Інформація актуальна до прошивки APP v.1.4.50 gen7

Autel 4T Max має певні переваги та недоліки у порівнянні з аналогом DJI Mavic 3T. Ті хто працює з аутелами знає про їх погану роботу датчиків перешкод, про те як цей дрон може раптово кудись полетіти та те що його краще не запускати в приміщеннях. Перевагою аутела є його здібність літати там де не літає DJI Mavic 3. На певних напрямках, там де звичайний не «тюненгований» мавік з простим аліентечем чи евенжером не може залетіти далі ніж на 2 км, аутел залітає на 4-5. В чому секрет ?

 

Навіть ходять чутки про те що наш РЄБ «Буковель» не глушить Аутел 4Т Макс. Але як кажуть не боги горщики обпікають, тому наша команда розібрала на атоми Аутел 4Т Макс який нам було надано на тест для подальшого вдосконалення та покращення його стокових польотних характеристик.

 

З міркувань безпеки розповсюдження цієї інформації, а ми знаємо, що все одно знаходяться талановиті козаки які вважають своїм обов’язком викласти якусь інфу в чисельних групах, таким чином виїбнутись перед кимось «своїм знанням», не розуміючи те, що ворог слідкує за всіма групами в яких як правило більше 20-30 осіб. Можна сказати, що вони зрадники? Ні, вони скоріш за все просто довбойоби. Тому, ми не публікуємо фото та відео докази тестів з вимірюваннями по яких можна чітко зрозуміти з чого складається весь секрет Аутелу, та чому його не може заглушити «Буковель». Але це не означає, що цю статтю потрібно поширювати всім без розбору.

 

Почати потрібно з того, які та за допомогою чого виконувались вимірювання. Вимірювання виконувались на лабораторному приладі всесвітньо відомого виробника, вартість такого приладу в Україні складає трошки більше 4 млн гривень. Прилад дає можливість бачити повністю все. За його допомогою ми маємо можливість роздивитись радіо сигнал нібито під мікроскопом. Одночасно виконується вимірювання потужності сигналу та його спектру, діапазону частот в якому працює дрон. Видно синусоїду сигналу та всі без винятку імпульси, незважаючи на їх швидкість. Таку точність вимірювання не дасть жоден аналізатор спектру з алі єкспрес чи RF Metr за двісті баксів.

 

Вимірювання складалось з двох частин: перша – вимірювання пульта, друга – вимірювання кожної окремою антени на дроні. Для цього дрон прийшлось розібрати знизу.

 

Пульт

 

На пульті ми маємо лівий та правий порт SMA. Правий порт працює на передачу та прийом, лівий працює виключно на прийом.

В налаштуваннях пульта, на якому встановлена остання на час вимірювання прошивка для ЗСУ ми маємо кілька режимів роботи, а саме: Режим Авто, та окремо 2.4 ГГц, 5.2 ГГц, 5.8 ГГц та 900 МГц.

 

Режим авто – в цьому режимі дрон та пульт починає працювати якби одночасно на трьох частотах, 2.4/5.2/5.8 ГГц. По черзі він пінгує всі частоти, та у разі якщо йому щось не подобається на якісь частоті він автоматично починає прийом та передачу на іншій. Після того як ми заглушили йому 2.4 ГГц він перейшов на 5.8 ГГц, після того як заглушили 5.8 ГГц він перейшов на 5.2 ГГц. Коли заглушили 5.2 ГГц зв’язок з дроном зник повністю. Треба звернути увагу, що частота 900 МГц плюс мінус не працює в режимі авто.

 

Потужність випромінювання пульта: 

 

2400-2483 МГц = максимальний пік 22 dBm

5150-5350 МГц = максимальний пік 25.7 dBm

5725-5850 МГц = максимальний пік 23.8 dBm

900 МГЦ = 15.48 dBm

 

Перевага режиму авто в тому, що дрон та пульт самостійно обирають частоту на якій працювати, це дає перевагу коли дрон грушить РЄБ. В тому випадку коли обирається конкретна частота, і здійснюється подавлення на цій частоті, зв'язок з дроном втрачається, і він намагається відновитись саме на цій частоті, і навіть якщо інші частоти вільні від завади, він на них не перескаче. Об’єктивно, літати примусово на частоті 900 МГц ніхто не буде, тому що ця частота глушиться орками постійно та потужно. Це гарна частота з точки зору здатності проникнення радіо хвилі, але потужність що у пульта шо у дрона не дуже висока від слова зовсім. Всі легенди пов’язані з тим, що аутел має 6 частот це казки. Він працює на всього на всього у 4х частотних діапазонах з прошивкою для ЗСУ в режимі FCC.

 

З пультом розібрались, переходимо до дрона…

 

Дрон має нумерацію антен від 0 до 3. Простими словами в кожному лучі по 1 антені в різних поляризація. Але працюють на передачу тільки дві антени розташовані в передніх лучах. Задні антени як і лівий порт на пульті працюють виключно на прийом.

 

Потужність випромінювання дрона

 

2400-2483 МГц = максимальний пік 27 dBm

5150-5350 МГц = максимальний пік 33,7 dBm

5725-5850 МГц = максимальний пік 28,6 dBm

900 МГЦ = 13.78 dBm

 

Тести проводились з вимірюванням за допомогою спрямованого відгалужувача, дрон був віддалений на значну відстань від пульта з метою емуляції роботи на відстані.

 

Провівши аналіз максимальних пікових значень випромінювання дрона та пульта, можна дійти висновку, що весь цей комплекс не працює на частоті 1.4 ГГц як про це всі люблять говорити. Річь в тому що підстави так вважати є похибка вимірювання, низький клас приладів, та метод зняття вимірювань. Проводячи вимірювання ми підключались на пряму до дрона, та не намагались зняти показники з радіо ефіру, як це робили ті хто почав поширювати чутки про 1.4 ГГц використовуючи прилад Aaronia. Якщо взяти звичайний HackRF one PortaPack H2 та встановити сканування в діапазоні 1.4 ГГц плюс мінус, то дійсно можна побачити випромінювання на 1.4 ГГц, але хакрф не показує по перше потужність випромінювання, по друге він не відрізняє гармоніки від дійсно корисного сигналу. Хакрф достатньо чутливий в цьому плані. Це легко перевірити. Візьміть рацію яка працює на частоті 450 МГц, та встановить діапазон сканування портапаку на частоті 900 МГц плюс мінус, у той час коли ви будите щось передавати по рації, хакрф буде фіксувати випромінювання на частоті 900 МГЦ, але його там звісно немає, і це є гармоніка яка може виникати виключно на кратній частоті: 450, 900, 1350, 1800 МГц і т.д. А гармоніка на 1450 МГц виникає від частоти 5.8 ГГц.

 

Окремо варто сказати про те що підсилювачі на Аутелі мають яркі гармоніки, це говорить про низький рівень якості підсилювачів в цілому. Це чітко вбачається на приладі. З метою підвищення потужності підсилювачів виробник пішов на те щоб підняти рівень, але це призвело до виникнення гармонік по всіх діапазонах, що ввело в оману фахівців які за допомогою хакрфу визначали частотні діапазони на яких працює дрон. Наскільки гармоніки впливають на роботу дрона в конкретному випадку важко сказати, але вони є, і це факт. Це окрема тема для статті.

 

Так в чому магія ?

 

Чому Буковель не може заглушити Аутела для нас залишилось загадкою. Можливо не ті кнопки натискали, можливо не в ту сторону антени повертали, не відомо. Але ми заглушили Аутела з першого разу, тому що знали які частотні діапазони глушити. І з цього місця більш детально…

Перевага Аутела насправді в роботі на частоті 5.2 ГГц. Це частота яка вмикається після того, як аутел переходить до режиму FCC, і це включено в прошивці для ЗСУ за замовчанням, аналогічна ситуація як і на мавіках з 1001 прошивкою. Але частота насправді дуже рідка, окрім Аутелу на 5.2 нічого не літає. Це частота роботи звичайних домашніх вай фай роутерів. Частотний діапазон майже 200 МГц дає гарне ППРЧ. Та саме особливе в тому, що глушити частоту 5.2 ГГЦ вкрай складно, довжина хвили коротка, майже як і на 5.8 ГГц. Придбати підсилювач або джамер потужністю 20-50 ватт в Україні ми не змогли, їх просто немає, тому що ніхто не використовує цю частоту. І саме головне – потужність ізотропного випромінювання дрона на частоті 5.2 ГГц складає приблизно 5-6 ватт. Це багато насправді. Поєднання трьох факторів: потужність випромінювання, рідкість використання 5.2 ГГц та широкий діапазон у 200 МГц дає змогу Аутелу залітати там де простий мавік на 2.4 чи 5.8 не може.

А якщо все опустити, то весь секрет саме в тому, що орки не глушать частоту 5.2 ГГц, а ті що глушать, не можуть це робити на великій відстані. Тому що затухання радіо сигналу на 5.2 ГГц в 2 рази більша ніж на 2.4 ГГц. Тобто якщо наприклад дрона на 2.4 заглушать на відстані 4 км, то з такою самою потужністю але на частоті 5.2 ГГц в кращому випадку на 1.5-2 км. Якби орки якісно глушили 5.2 ГГц, то ні аутели, ні щось інше не літало б в зоні завади. Тому що важко перемогти в повітрі РЄБ який випромінює кіловати.

 

Висновок

Потрібно використовувати цю можливість поки орки не завели потужні РЄБ на 5.2 ГГц, та менше вірити в чутки про те що аутел не потопляєм. Його можливо заглушити як і будь який інший дрон, просто потрібно розуміти як та мати ресурс.